Autobedrijf Roelofs begon in 1967 aan de Droogsestraat in Malden. Toen de gemeente Heumen het industrieterrein de Hoge Brug ontwikkelde, verhuisde Roelofs als een van de eerste bedrijven naar deze locatie. Hier werd een autobedrijf gecombineerd met een tankstation.

In 1998 opende Roelofs een tweede vestiging aan de Rijksweg Nijmegen-Venlo in Molenhoek. In de zomer van 2019 werd de locatie in Malden gesloten en zijn alle activiteiten samengebracht op de locatie in Molenhoek.

Op dit moment werkt er een team van vijf medewerkers op de vestiging in Molenhoek, waar het bedrijf verdergaat als Autovakmeester Roelofs.